FESTO氣缸的時候，需要留意以下幾個問？

　　FESTO氣缸根據(jù)工作要求和條件， 正確選擇氣缸的類型。 要求氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲應選擇緩沖氣缸；要求重量輕，應選輕型缸；要求安裝空間窄且行程短，可選薄型缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能氣缸； 高溫環(huán)境下需選用耐熱缸；在有腐蝕環(huán)境下， 需選用耐腐蝕氣缸。 在有灰塵等惡劣環(huán)境下， 需要活塞桿伸出端安裝防塵罩。 要求無污染時需要選用無給油或無油潤滑氣缸等。

　　FESTO氣缸根據(jù)安裝位置、 使用目的等因素決定。在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等） ，應選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應選擇相應的特殊氣缸。

　　FESTO氣缸即缸徑的選擇。 根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。 一般均按外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力， 根據(jù)不同速度選擇不同的負載率， 使氣缸輸出力稍有余量。 缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設計時，應盡量采用擴力機構，以減小氣缸的外形尺寸。

　　FESTO氣缸與使用的場合和機構的行程有關， 但一般不選滿行程， 防止活塞和缸蓋相碰。 如用于夾緊機構等，應按計算所需的行程增加 10～20 ㎜的余量。

　　FESTO氣缸主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、 氣缸進排氣口大小及導管內(nèi)徑的大小。 要求高速運動應取大值。氣缸運動速度一般為 50～800 ㎜/s。對高速運動氣缸，應選擇大內(nèi)徑的進氣管道；對于負載有變化的情況， 為了得到緩慢而平穩(wěn)的運動速度， 可選用帶節(jié)流裝置或氣 —液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，推薦用排氣節(jié)流調(diào)速； 垂直安裝的氣缸舉升負載時， 推薦用進氣節(jié)流調(diào)速； 要求行程末端運動平穩(wěn)避免沖擊時，應選用帶緩沖裝置的氣缸。

　　氣缸的選型

　　FESTO氣缸操作方式有雙動，單動彈簧壓入及單動彈簧壓出等三種方式

　　程序 2：選定其它參數(shù)：

　　1、選定氣缸缸徑大小 根據(jù)有關負載、使用空氣壓力及作用方向確定

　　2、選定氣缸行程 工件移動距離

　　3、選定氣缸系列

　　4、選定氣缸安裝型式 不同系列有不同安裝方式，主要有基本型、腳座型、法蘭型、 U型鉤、軸耳型

　　5、選定緩沖器 無緩沖、橡膠緩沖、氣緩沖、油壓吸震器

　　6、選定磁感開關 主要是作位置檢測用，要求氣缸內(nèi)置磁環(huán)

　　FESTO氣缸推動活塞帶動齒條作直線運動，齒條推動齒輪作回轉(zhuǎn)運動，由齒輪軸輸出力矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRJU（缸大小代號0.5、1mm），CRA1（缸徑30~100mm標準型）、CRQ2（缸徑10~40mm薄型）、MSQ（缸徑10~200mm擺動平臺）系列可供選擇。

　　FESTO氣缸一般用氣動夾爪氣缸（原理：開閉一般是通過由氣缸活塞產(chǎn)生的往復直線運動帶動與手爪相連的曲柄連桿、滾輪或齒輪等機構，驅(qū)動各個手爪同步做開、閉運動。），它可以用來抓取物體，實現(xiàn)機械手的各種動作，常應用在搬運、傳送工件機構中抓取、拾放物體。

　　FESTO氣缸在機構要用到夾爪氣缸的時候，需要留意以下幾個問題：

　　A.氣爪是不能直接用的，需要根據(jù)產(chǎn)品和工藝，設計“夾爪"安裝在上面，注意互換性和可靠性以及靈活性，例如上料機構一節(jié)給大家提到的放大初始位置的做法，就屬于非標靈活設計的情形。

　　B.要確保氣動夾爪有足夠的加持力（可查廠商型錄，見表），以免影響夾持效果，但是反過來說，也容易夾傷產(chǎn)品，所以一般來說適合外觀不重要、有一定強度結構的產(chǎn)品，否則建議換用電動夾爪（雖然價格高昂，但夾持力可控），或者采用柔性更強的真空吸取的方式。

　　C.氣動夾爪的型號表達如圖所示，開時和閉時的行程是和缸徑一一對應的，和氣缸可能同一缸徑對應不同行程的情況有點不一樣。

　　D.價格較高，不同品牌的銷售價格，從數(shù)十元到千余元不等，也屬于易損件，設備使用太多的夾爪，在后續(xù)維護管理方面的費用支出較大。

　　FESTO氣缸其他場合

　　要求FESTO氣缸到達行程終端無沖擊現(xiàn)象和撞擊噪聲，應選緩沖氣缸；有橫向負載，可選帶導桿氣缸；要求制動精度高，應選鎖緊氣缸；不允許活塞桿旋轉(zhuǎn)，可選具有桿不回轉(zhuǎn)功能的氣缸；除活塞桿作直線往復運動外，還需缸體做擺動，可選耳軸式或耳環(huán)式安裝方式的氣缸等。還比如超大行程，比如較大動力，比如空間極小……又分別應該用什么類型的氣缸？